Orkiestra reprezentacyjna Policji została założona w 1968 roku. Jej trzon stanowił kilkuosobowy zespół muzyczny, który stopniowo powiększał się. Od początku dynamicznie rozwijała się, osiągając wysoki poziom artystyczny, co znajdowało odzwierciedlenie w uznaniu jurorów na ogólnopolskich przeglądach orkiestr. W latach 1984, 1986, 1988 zdobywała najwyższe laury (Puchar Ministra Spraw Wewnętrznych). W tym czasie stale z orkiestrą współpracowali artyści Estrady Warszawskiej, Operetki i Teatru Wielkiego. W jej strukturach działał Zespół Estradowy (Big-Band), a także kabaret. Od samego początku jej muzycy występowali przy różnego rodzaju uroczystościach państwowych, resortowych, religijnych oraz imprezach masowych.

Do tradycji należą również występy dla mieszkańców Warszawy. Orkiestra wielokrotnie reprezentowała Policję Polską poza granicami kraju, koncertując między innymi w Danii, Belgii, Czechach, Białorusi i Rosji. Jej muzycy biorą udział w Międzynarodowych Spotkaniach Muzycznych w Krakowie. Corocznie orkiestra wspiera swoim uczestnictwem wiele akcji społecznych i prozdrowotnych. W swoim repertuarze posiada utwory marszowe, koncertowe, transkrypcje muzyki symfonicznej, utwory religijne, a także liczne opracowania standardów muzyki rozrywkowej. Ogromną popularnością cieszą się pokazy musztry paradnej.

Kapelmistrzami orkiestry od czasu jej powstania byli: Lech Pol, Czesław Kwieciński, Marian Olejniczak, Jerzy Walendzik i od 2005 roku nadkom. Janusz Trzepizur.

Z okazji 40-lecia orkiestry reprezentacyjnej Policji, 22 stycznia 2009 roku w Teatrze Bajka odbył się jubileuszowy koncert. W programie znalazły się między innymi solowe wykonanie motywu przewodniego Włodzimierza Korcza z filmu „07 Zgłoś Się”, „Błękitna Rapsodia” Georga Gershwina i wiele innych.